超声波检测法也叫声波透射法，桥梁桩基检测中经常使用的一种方法，关于它的检测原理以下我们来进行说明。
施工时，在桩身预埋一定数量的声测管，检测时将发射换能器与接收换能器以相同的标高分别臵于两个声测管道中，由声测管底部开始，发射换能器在一个声测管中边上升边发射高频信号，该信号被另一管道中同步上升的接收换能器所接收。随着发射换能器和接收换能器沿整个桩长提升，依次测取各测点声波穿过两管道道之间的混凝土，通过实测声波在混凝土介质中传播的声时、波幅、主频及波形特征等声学参数的相对变化来检测声测管之间混凝土的桩身缺陷位臵、范围和影响程度，从而判定桩身完整性类别。
当桩身存在断裂、离析等缺陷时，破坏了混凝土介质的连续性，使声波的传播路径复杂化，声波将透过或绕过缺陷传播，其传播路径大于直线距离，引起声时的延长，而由此算出的波速将降低。另外，由于空气和水的声阻抗远小于混凝土的声阻抗，声波在混凝土中传播过程中，遇到蜂窝、空洞或裂缝等缺陷时，在缺陷界面发生反射和散射，声能衰减，因此接收信号的波幅明显降低，频率明显减小。再者，透过或绕过缺陷传播的脉冲波信号与直达波信号之间存在声程和相位差，叠加后互相干扰，致使接收信号的波形发生畸变。
声波透射法桩基检测就是根据混凝土声学参数测量值的相对变化，分析、判别其缺陷的位臵和范围，评定桩基混凝土质量类别。